FD-B15

  • 操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;

  • 保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。





  


机器人参数



型号

FD-B15

轴数

6轴

负载

15kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5600w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°

基本轴J2

﹣155°~ ﹢100°

基本轴J3

﹣170°~ ﹢305°

手臂轴J4

±155°

手臂轴J5

﹣37°~ ﹢217°

手臂轴J6

±205°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s{195o/s}(2.88rad/s{165o/s})

基本轴J2

3.05rad/s{175o/s

基本轴J3

3.23rad/s{210o/s

基本轴J4

6.98rad/s{420o/s

基本轴J5

6.11rad/s{420o/s

基本轴J6

10.5rad/s{600o/s

荷载能力

允许扭矩J4

39.0N.m

允许扭矩J5

39.0N.m

允许扭矩J6

7.36N.m

允许惯性矩J4

1.05kg.m2

允许惯性矩J5

1.05kg.m2

允许惯性矩J6

0.04kg.m2

机器人动作范围截面面积

6.52m2×340°

周围温度℃湿度

0~45℃,2080%RH(无冷凝)

本体重量

286kg

第3轴可载能力

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
     对应生产加工中各种需求。

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