FD-V6L

  • P点动作范围达到2006mm;

  • 能够适用于范围比较大的作业;

  • 长臂结构,作业效率更高。





  


机器人参数


型号

FD-V6L

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5000w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°

基本轴J2

﹣155°~ ﹢100°

基本轴J3

﹣170° ﹢260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~ ﹢230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s{195o/s}(3.05rad/s{175o/s})

基本轴J2

3.49rad/s{210o/s

基本轴J3

3.49rad/s{210o/s

基本轴J4

7.33rad/s{420o/s

基本轴J5

7.33rad/s{420o/s

基本轴J6

10.82rad/s{600o/s

荷载能力

允许扭矩J4

11.8N˙m

允许扭矩J5

9.8N˙m

允许扭矩J6

5.9N˙m

允许惯性矩J4

0.30kg˙m2

允许惯性矩J5

0.25kg˙m2

允许惯性矩J6

0.06kg˙m2

机器人动作范围截面面积

7.48m2×340°

周围温度℃湿度

0~45℃,2080%RH(无冷凝)

本体重量

273kg

第3轴可载能力

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
     对应生产加工中各种需求。

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