变位机

  • 从最小的25kg到最大的1000kg,中间一共6种机型;

  • 可通过机器人的示教盒进行操作,可与机器人同时进行示教工作;

  • 采用的是AC伺服马达和无背隙减速机,因此可以得到和机器人同样的高精度;

  • 与机器人配套使用时,可以实现协调动作。(协调软件选购)


  


  


规格参数


型号

A2PF300-ENN

A2PF500-ENN

A2PF1000-ENN

最大搭载重量

300kg

500kg

1000kg

最大旋转速度

3.1rad /sec [180°/s]

2.8rad /sec [162°/s]

2.9rad /sec [72°/s]

最大倾斜速度

2.2rad /sec [125°/s]

1.5rad /sec [84°/s]

1.4rad /sec [82°/s]

容许最大扭矩

294 N.m

392 N.m

882 N.m

倾斜轴容许最大扭曲

882 N.m

1347 N.m

3704 N.m

位置重复精度

±0.08mm

(在R250的位置)

±0.08mm

(在R250的位置)

±0.08mm

(在R250的位置)

旋转停止位置

任意位置

任意位置

任意位置

本 体 重 量


260kg

470kg

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