FD-B4S

  • 保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

  • 7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

  • 行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。




 

机器人参数



构造

垂直多关节型

轴数

7

手臂最大可搬重量

4 kg

位置重复精度

±0.08mm(注1)

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

3550W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转1)

±170°

J2(前后)

-145°~ +70°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~ +142.6°

手臂轴

J4(回转)

±155°

J5(摆动)

-45°~ +225°(注2)

J6(扭转)

±205°(注2)

最大速度

基本轴

J1(旋转1)

3.66rad/s{210o/s}

J2(前后)

3.66rad/s{210o/s}

J7(旋转2)

3.14rad/s{180o/s}

J3(上下)

3.66rad/s{210o/s}

手臂轴

J4(回转)

7.33rad/s{420o/s}

J5(摆动)

7.33rad/s{420o/s}

J6(扭转)

10.5rad/s{600o/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

10.1N.m

J5(摆动)

10.1N.m

J6(扭转)

2.94N.m

允许惯性矩

J4(回转)

0.38kg.m2

J5(摆动)

0.38kg.m2

J6(扭转)

0.03kg.m2

机器人动作范围截面面积

2.57m2 ×340°

使用环境条件

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

189kg

上部手臂可载重量

10kg(注3)

安装方法

地面(注4)

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)


注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


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