FD-B4L

  • P点动作范围达到2008mm;

  • 能够适用于范围比较大的作业;

  • 长臂结构,作业效率更高;

  • 同轴电缆内藏结构,最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰,更容易取得合适的焊枪姿态。



 

机器人参数



型号

FD-B4L

轴数

6轴

负载

4kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

4650w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°

基本轴J2

﹣155°~ +100°

基本轴J3

﹣170°~ +190°

手臂轴J4

±155°

手臂轴J5

﹣45°~ +225°

手臂轴J6

±205°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s{195o/s}(3.05rad/s{175o/s})

基本轴J2

3.49rad/s{210o/s

基本轴J3

3.49rad/s{210o/s

基本轴J4

7.33rad/s{420o/s

基本轴J5

7.33rad/s{420o/s

基本轴J6

10.5rad/s{600o/s

荷载能力

允许扭矩J4

10.1N.m

允许扭矩J5

10.1N.m

允许扭矩J6

2.94N.m

允许惯性矩J4

0.38kg.m2

允许惯性矩J5

0.38kg.m2

允许惯性矩J6

0.03kg.m2

机器人动作范围截面面积

6.37m2×340°

周围温度℃湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝)

本体重量

277kg

第3轴可载能力

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
   对应生产加工中各种需求。


注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


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