FD-V6

  • 动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间;

  • 完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大;

  • 操作方便,便于用户使用;

  • 机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。




机器人参数


型号

FD-V6

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

2600w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°

基本轴J2

﹣155°~ +90°

基本轴J3

﹣170°~ +190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~ +230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.66rad/s{210o/s}(3.32rad/s{190o/s})

基本轴J2

3.66rad/s{210o/s

基本轴J3

3.66rad/s{210o/s

基本轴J4

7.33rad/s{420o/s

基本轴J5

7.33rad/s{420o/ss}

基本轴J6

10.82rad/s{600o/s

荷载能力

允许扭矩J4

11.8N.m

允许扭矩J5

9.8N.m

允许扭矩J6

5.9N.m

允许惯性矩J4

0.30kg.m2

允许惯性矩J5

0.25kg.m2

允许惯性矩J6

0.06kg.m2

机器人动作范围截面面积

3.14m2×340°

周围温度℃湿度

0~45℃,20~80%RH(无冷凝)

本体重量

144kg

第3轴可载能力

10kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
     对应生产加工中各种需求。

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